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Il nome del borgo irpino deriverebbe dal vocabolo latino "Caesus" (tagliato, abbattuto), riferito all'eliminazione di parte del bosco, per far spazio al nucleo urbano ed ai terreni coltivati.
L'origine di Cesinali, inteso come nucleo urbano esteso, sarebbe longobarda, quale casale del feudo di Atripalda, di cui ha seguito gli eventi, essendo stato soggetto alle medesime Signorie.
Lo sviluppo vero e proprio del nucleo urbano avvenne nel XVI secolo, con una crescita lineare che ancora oggi caratterizza Cesinali.