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L'originaria struttura del Palazzo Ducale Orsini venne edificata nel XIII
secolo. Tuttavia, l'attuale impianto è postumo, risalendo al XVI
o XVII secolo.
Il Palazzo Orsini, già Zurlo, interamente restaurato, è un maestoso edificio caratterizzato da vasti saloni interni, abbelliti da affreschi del XVIII secolo.
L'edificio, sede municipale, viene utilizzato per ospitare eventi artistici e convegni.